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ISSN: 2333-9721

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应急救援中智能无人机路径规划
Intelligent UAV Path Planning in Emergency Rescue  [PDF]
黄心雨, 谢璞真, 陈玺融, 张浩, 薛鹏飞
Journal of Aerospace Science and Technology (JAST) , 2021, DOI: 10.12677/JAST.2021.92005
Abstract: 为了能使无人机在真实环境中实现更安全有效地安全避障，本文提出了基于改进的自适应遗传算法的无人机避障路径规划模型，利用matlab模拟出障碍物的三维模型后和所处的空间范围，应用遗传算法让无人机在三维环境中完成安全有效的路径规划，通过在不同形状的障碍物下进行仿真，仿真结果表明，改进后的避障路径规划模型能够快速找到一条更短更安全的路径，达到了在应急情况中无人机能够快速实施救援的目的。
This paper is proposed to make the unmanned aerial vehicle (UAV) in a real environment safe obstacle avoidance more safely and effectively, based on the improved adaptive genetic algorithm of unmanned aerial vehicle (UAV) obstacle avoidance path planning model, using the matlab simulate the 3D model of the obstacles and scope of space, after using a genetic algorithm for unmanned aerial vehicle (UAV) completed in the 3D environment is safe and effective path planning, Through the simulation under different shapes of obstacles, the simulation results show that the improved obstacle avoidance path planning model can quickly find a shorter and safer path, and achieve the purpose that the UAV can quickly implement rescue in emergency situations.
经济分析法学合同观的理论疑点与现实启示？——以“有效违约理论”为中心
陈融
华东师范大学学报(哲学社会科学版) , 2012,
Abstract: 经济分析法学派以经济效率作为合同效力的评价标准，并基于科斯定理和霍姆斯的古典合同冒险论提出“有效违约理论”。经济分析合同观因其个人主义与工具主义的本质受到当代其他合同法学说的批评。以效益作为权利的解释依据的有效违约理论可能导致对正当权利的伤害，甚至是法律体系的混乱，该理论也存在伦理学上的失误。对预期利益的损害赔偿不足以弥补当事人的损失，甚至对社会带来更大的成本。经济分析合同法观给予我们的最大启示在于法学研究不能孤立于经济学等学科，合同法的效率价值应受到更多的关注。
对价原则在英美合同法中的未来
陈融
华东政法大学学报 , 2007,
Abstract:
住房调控政策对住房市场的影响——以购房落户政策与房屋限购政策为例
Influence of Housing Regulation Policy on Housing Market—Taking the Policy of House Purchase and Settlement and the Policy of House Purchase Restriction as an Example  [PDF]
陈召玺
Advances in Social Sciences (ASS) , 2022, DOI: 10.12677/ASS.2022.112083
Abstract: 政府对住房市场的干预行为一直是广受关注的热点问题。一方面，地方政府希望通过促进房地产业的发展来拉动地区经济。另一方面，出于以人为本的发展原则，政府不能放任住房市场自由发展。在住房调控相关政策中，购房落户政策和房屋限购政策分别是对住房市场进行“托”和“压”的代表。这篇文章将选取这两个政策作为例子，从经济学的视角对住房调控政策的作用机制进行解释，分析政策对住房市场产生的影响。
The government’s intervention in housing market has always been a hot issue. On the one hand, local governments hope to stimulate the regional economy by promoting the development of the real estate industry. On the other hand, out of the people-oriented development principle, the government cannot allow the free development of the housing market. Among the policies related to housing control, the housing purchase policy and the housing purchase restriction policy are the representatives of “supporting” and “suppressing” the housing market respectively. This article will select these two policies as examples, explain the mechanism of housing regulation policies from the perspective of economics, and analyze the impact of policies on the housing market.
唐代“漏泄禁中语”源流考
陈玺
华东政法大学学报 , 2012,
Abstract:
唐代长流刑之演进与适用
陈玺
华东政法大学学报 , 2013,
Abstract: 唐代“长流”不受律令里数限制，刑期不可预见，有终身不返之意，为常赦所不原。其放逐区域主要集中于剑南、黔中、岭南三道。作为死刑之减等，长流之具体施行程序较为严格，司法实践中大致遵循除名、发遣、安置等环节，其间又涉及决杖、程粮等问题。唐代长流刑之演进与适用，既是对传统“三流”制度的完善，更促进了死刑易科制度的发展，并在一定意义上成为宋元明清配役、充军等同类刑制之历史渊源。
唐代赐死制度之演进与适用
陈玺
华东政法大学学报 , 2015,
Abstract: 唐代在尊奉古礼、优崇衣冠原则指引之下，对赐死制度进行了完善，其执行程序由宣敕、监决和行刑等组成，在施刑、待遇、葬事等方面显现出与普通死刑的重大差异。赐死始终与唐代宫闱政治直接关联，于律令规定之行刑时限、死刑覆奏、左降流贬等制度多有变通，并对五代、两宋法制产生直接影响。
三中心、四中心积分的r12-1展开式
陈治融
物理学报 , 1975,
Abstract: 本文提出了一种三中心、四中心排斥能积分r12-1展开式,该式本身是收敛的,提供了计算三中心、四中心积分的一个简便方法。
氢分子的基态能量
陈治融
科学通报 , 1974,
Abstract: 一、引言我们知道,一般求基态氢分子的能量的方法是变分法,参数过多时,计算均很繁。本文提出了一个三参数的变分函数,计算了氢分子的基态能量为-31.59 eV,离解能为
强制公开的义务主体与责任主体研究
陈界融
法学家 , 2008,
Abstract: 强制公开原则是证券法律制度中的一项重要原则。强制公开是义务主体向不特定投资者承担的一项法定义务，它要求义务主体必须依法定的形式和内容履行义务；强制公开义务主体是指依据证券法律规定，有义务以自己的名义公开发布相关信息，并对此信息公开行为承担法律责任的主体，主要包括有价证券的发行人、特定情形下的投资者、公司并购中的收购人；强制公开的责任主体，是指根据证券法律法规的规定，因违反强制公开法律制度所应承担民事责任的主体，主要包括发行人、发行人的内部管理人员等直接责任人、保荐人、出具专家意见的证券服务机构、证券商、一定情形下的投资者。
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